Nel 1925 Carlo Semenza fondò la sezione Vittorio Veneto del Club Alpino Italiano, di cui fa parte il rifugio. Due settimane dopo la sua morte, nel dicembre 1961, il Comune decise di costruire un ricovero in sua memoria presso Forcella Lastè. I lavori iniziarono l'anno successivo, nel giugno 1962. L'inaugurazione ufficiale avvenne il 22 settembre 1963. In questo periodo, dal 1959 al settembre 1965, presidente della sezione fu Massimo Semenza, primo figlio di Carlo, anche lui ingegnere e alpinista, morto nel luglio 1979.

Il 26 giugno 1983, con l'inaugurazione della colonia invernale, il nome del rifugio venne cambiato in Carlo e Massimo Semenza. L'anno successivo, nell'ottobre del 1984, il bivacco venne spostato a Forcella Lastè, nella sede attuale. Il rifugio con 18 posti letto è aperto tutti i giorni dal 15 giugno al 15 settembre. È aperto anche nei fine settimana fino a ottobre.

L'attuale gestione è affidata a Nadia Benetti e al marito Franco Perlotto, grande alpinista degli anni '70 e '80 con oltre duemila salite in quasi cinquanta paesi del mondo ed ex gestore del Rifugio Bocalatte nelle Grandes Jorasses.